机械工程学院学术报告——基于柔顺机构的压电精微驱动机器人动力学设计理论与应用

题    目：基于柔顺机构的压电精微驱动机器人动力学设计理论与应用

主 讲 人：凌明祥       

讲座时间：2026年3月30日下午 15:00-17:00

讲座地点：图书馆报告1厅

报告内容：

柔顺机构凭借无间隙、无摩擦、免装配的高精度与变刚度优势，成为微纳操作机器人、半导体制造检测、武器/航天稳像调姿、MEMS及显微手术医工交叉等领域的共性支撑技术。与刚体机构不同，其运动与力学行为的耦合特性，导致精准高效的分析设计面临难题，这也是限制其应用的关键瓶颈。本报告将分享近十年来柔顺机构动力学建模分析的核心成果——矩阵力学方法，介绍宏-微-纳跨尺度精密运动器件及多自由度微纳操作机器人的设计进展，并简要展望精密驱动装备研发及感知智能化的未来方向。

报告人简介：

凌明祥，苏州大学教授、博士生导师，主要研究方向为柔顺机构与压电精微驱动机器人。围绕该方向，以第一/通讯作者在Applied Mechanics Reviews等国际核心期刊发表论文70余篇，被他引近2000次，2023年起连续三年入选全球前2%顶尖科学家年度榜单；获IFToMM系列奖项、国家军队科技进步一等奖等荣誉，主持姑苏创新领军人才、国家自然科学基金等项目，并担任CJME、Soft Science和机器人等期刊青年编委。