1、机器人自动化焊接与切割生产线开发研究；

2、焊接专用设备及工艺研究；

3、焊接过程数据云计算、云存储；

4、DELMIA机器人运动仿真研究；

5、焊装工业4.0规划研究； 

6、焊接智能制造应用研究。 

科研论文: 

    1、一种死区控制电路的设计，《电焊机》，2012.03

    2、带专家系统的H型钢焊接专机的研制，《电焊机》，2014.01

    3、4轴MAG焊接专机的研制，《现代焊接》，2012.05

    4、AZ31B镁合金电阻点焊熔核微观组织及性能研究，《西化大学学报（自科版）》，2014.11

    5、Multi-Layer and Multi-Chanel Dynamic Routing Planning and Initial Point Positioning of Weld Seam Based on Machine Vision    IEEE ACCESS    2023.9

    6、Effect of Sn on corrosion resistance of Ti-Cu-Ni amorphous coating   Materials Letters   2023.9

科研项目:

1、挖掘机斗杆、动臂机器人焊接系统（山东犀牛重工）

2、圆周自动焊接专机（上海京杨机械）

3、吸尘器自动锁螺丝机

4、120度自动分度钻孔机

5、采血针自动印刷烘干生产线

6、多轴自动TIG加填丝焊接专机

7、转向支撑弧焊机器人工作站（长安汽车“CS75”、东风“风光580”）

8、前悬架点焊机器人工作站（长安汽车“CS75”）

9、风窗罩板点焊机器人工作站（长安汽车“长安欧尚”）

10、型钢切割机器人工作站（四川大众金属）

11、特种电阻点焊成套设备（中国工程物理研究院材料研究所）

12、超音频电磁加热温控系统（中国核工业第五建设有限公司）

13、镀锌风管自动等离子专用焊机（中国核工业第五建设有限公司）

14、全功能TIG焊接系统（中国核工业第五建设有限公司）

15、B柱、C柱、门槛、轮罩点焊机器人工作站（长安汽车“CS95”）

16、超音频电磁感应加热装置（中国核工业第五建设有限公司）

17、智能型TIG焊接系统（中国核工业第五建设有限公司）

18、特种点焊电极研制（中国工程物理研究院材料研究所）

19、埋弧横焊及气电立焊自动化装备（中国核工业第五建设有限公司）

20、核介质管道高效TIG焊接机器人研制（中国核工业第五建设有限公司）

21、太赫兹金刚石输能窗片制备及金属化焊接研究（四川省科技厅）

22、燃料棒端塞压力电阻焊机研制（中国工程物理研究院材料研究所）

23、1-8寸工艺管道全位置焊接装备研制（中国核工业第五建设有限公司）

24、仪表管预制水平转动自动焊接装备控制系统（中国核工业第五建设有限公司）

25、方钢支架自动焊接装备研制（中国核工业第五建设有限公司）

     26、挤压封焊电阻焊装备研制（中国工程物理研究院材料研究所）

     27、导管截管与修磨机研制（中国工程物理研究院）

     28、钢制安全壳现场组装工程临时附件去除及打磨装备研制（中核集团）

     29、骑座式支管马鞍形焊缝自动化焊接装备研制（中核集团）

授权专利:

1、一种包壳管电极及其制备方法  ZL 2020 1 0037300.2

2、一种点焊机器人工作站点焊工件的处理方法及装置 ZL 2018 1 0338516.5

3、一种骑座式支管焊接辅助装置证书 ZL 2024 1 1328101.1

4、基于数字孪生技术实现焊接机器人动态仿真与控制的方法 ZL 2024 1 1330438.6

5、旋转电弧焊接机  ZL 2020 2 2626372.9

6、一种核燃料棒端塞压力电阻焊加压装置  ZL 2019 2 2385072.3

7、一种单滚筒式焊剂回收机  ZL 2019 2 1988598.4

8、一种点焊机器人工作站  ZL 2018 2 0537807.2

9、一种转向支撑机器人焊接控制装置  ZL 2017 2 0668120.8

      10、一种特种点焊机  ZL 2016 2 0919819.2

软著：

    导管截管与修磨机系统（V1.0）  2024SR0608307

《焊接电源及自动化控制》；

四川省科技进步  二等奖  1项；

全国高校自制设备创新大赛  三等奖  1项；

指导学生参加全国焊接创新大赛获  三等奖  1项。

中国发明协会成果奖  二等奖  1项；

中国有色金属工业协会有色金属工业科学技术奖  三等奖  1项。

四川省焊接协会学会理事；

成都焊接学会副理事长；

成都智能焊接装备行业协会会员。