机器视觉、图像处理、机器人

科研项目：  

1. 基于深度学习的管道缺陷智能检测装备的关键技术研究，人工智能四川省重点实验室开放基金项目，主持，在研，2022.10-2024.10.

2. 基于机器视觉的智能手机在线识别与表面缺陷检测系统定制开发，企事业委托项目，主持，已结题，2022.09-2023.09.

3. 基于机器视觉的磁瓦表面缺陷智能检测系统开发研究, 四川省教育厅项目，主持，已结题，2015.01-2016.12.

4. 磁瓦表面缺陷在线实时智能检测及分类算法研究，教育部项目，主持，已结题，2015.12-2018.12.

5. 后小波域图像低对比度缺陷检测算法研究,校级科研项目，主持，已结题，2016.01-2018.12.

学术论文： 

1. Xueqin Li, Zhen Liu, Zhiming Feng, Liang Zheng and Shuang Liu. Magnetic tile crack defect detection based on Contourlet transform and singular value decomposition[J]. Nondestructive Testing and Evaluation, 2022, 37(6): 820-833. (SCI收录WOS: 000779983500001)

2. Xueqin Li, Zhen Liu, Guofu Yin, Honghai Jiang. Ferrite Magnetic Tile Defects Detection Based on Nonsubsampled Contourlet Transform and Texture Feature Measurement [J]. RUSSIAN JOURNAL OF NONDESTRUCTIVE TESTING, 2020, 56(4): 386-395. (SCI收录WOS: 000544291600010)

3. Xueqin Li, Honghai Jiang, Guofu Yin. Detection of surface crack defects on ferrite magnetic tile [J]. NDT & E INTERNATIONAL, 2014, 62: 6-13. (SCI收录ID: AB6RU，EI收录ID: 20141317509478)

4. 李雪琴,蒋红海,刘培勇,殷国富. 非下采样Contourlet域自适应阈值面的磁瓦表面缺陷检测[J]. 计算机辅助设计与图形学学报, 2014,26(4):553-558. (EI收录ID: 20141817659641)

5. 李雪琴,刘培勇,殷国富,蒋红海. 基于Fourier拟合曲面的X射线焊缝缺陷检测[J]. 焊接学报. 2014,35(10):61-64. (EI收录ID: 20144700237668)

6. 李雪琴,蒋红海,殷国富,胡晓兵. 多关节焊接机器人轨迹误差补偿解耦分析[J]. 焊接学报, 2013,34(10):63-66. (EI收录ID: 20134917057807)

7. 李雪琴,殷国富,刘爽,杨随先. 基于雅可比矩阵分析法的多关节机器人机构设计技术研究[J]. 四川大学学报(工程科学版), 2011,43(1):252-256. (EI收录ID: 20112714124211)

8. 李雪琴. 新时期高校教师队伍建设的形式及改革措施[J]. 教育教学论坛, 2016,(41):34-35.

9. 李雪琴,封志明,董璐. 一种种子表型测量分类机构[P] .发明专利,专利号: ZL201711286175.3, 授权公开日:2019.11.29.

主要承担《机械原理》、《机械设计》、《机械设计基础》和《机械设计综合课程设计》等本科生课程的教学工作；

参与机械原理省级一流课程的建设、机械原理混合式课程建设；

作为项目负责人申报西华大学校级教改项目1项。

2016年05月  获西华大学第五届青年教师讲课比赛二等奖（排名第1）

2018年05月 获“非凡士杯”2018年四川省大学生机械创新设计大赛暨第八届全国大学生机械创新设计大赛三等奖（排名第2）

2022年04月 获四川省教学成果“卓越引领、产教融合、多维协同”的智能制造人才培养与实践二等奖（排名第5）

四川省机械工程学会机械设计（传动）专业委员会委员。