个人简介
| 徐全，工学博士，教授，硕士研究生导师，丹麦奥尔堡大学访问学者，现任西华大学机械工程学院副院长。主要研究方向为复杂系统动力学分析与控制、多智能体系统协调控制、智能农机装备。作为负责人承担省部级教研教改项目2项，曾获西华大学青年教师讲课比赛“一等奖”、四川省青年教师教学竞赛“优秀奖”、省级教学成果二等奖、校级教学成果一等奖，现为校级一流课程《可编程控制器》负责人，指导学生申请国家级/省级大学生创新创业项目2项，指导本科生获国家级学科竞赛奖项2项。作为负责人承担省部级及以上科研项目7项。在国内外学术刊物发表论文10余篇，其中第一作者（通讯作者）SCI论文9篇，ESI 1%和ESI 3% 高被引论文各1篇，授权发明专利2项。 |
工作经历
| 2009.07至今 西华大学工作，期间：2012.07，讲师；2016.12，副教授；2022.12，教授 |
教育经历
| 2002.09-2006.06 西华大学，自动化专业，本科毕业，获学士2006.09-2009.06 西华大学，机械电子工程专业，硕士研究生毕业，获硕士学位2011.10-2012.09，丹麦奥尔堡大学访问学习2010.09-2016.09 西南交通大学，电力电子与电力传动专业，博士研究生毕业，获博士学位 |
研究方向
1、复杂系统动力学分析与控制； 2、多智能体系统协调控制及应用； 3、智能农机装备。 |
学术成果
一、代表性论文 [1] Bin Du, Quan Xu(*), junfu Zhang, Yi Tang, Lei Wang, Ruihao Yuan, Yu Yuan, and Jiaju An, Periodic intermittent adaptive control with saturation for pinning quasi-consensus of heterogeneous multi-agent systems with external disturbances, Entropy, 2023,25(9):Article ID 1266. (通讯作者，SCI三区) [2] Jiaju An, Wei Yang, Xiaohui Xu, Tianxiang Chen, Bin Du, Yi Tang, and Quan Xu(*), Decentralized adaptive control for quasi-Consensus in heterogeneous nonlinear multiagent systems, Discrete Dynamics in Nature and Society, 2021, 2021:Article ID 2230805. (通讯作者，SCI 四区) [3] Xiaohui Xu, Quan Xu(*), Jibin Yang, Huanbin Xue, Yanhai Xu, Further research on exponential stability for quaternion-valued neural networks with mixed delays, Neurocomputing, 2020, 400:186-205. (通讯作者，SCI 二区) [4] QuanXu, XiaohuiXu, ShengxianZhuang, Jixue Xiao,Chunhua Song, ChangChe, New complex projective synchronization strategies for drive-response networks with fractional complex-variable dynamics, Applied Mathematics and Computation, 2018, 338:552-566. (SCI 一区, ESI 3%高被引论文) [5] Quan Xu, Shengxian Zhuang, Xiaohui Xu, Chang Che, Yankun Xia, Stabilization of a class of fractional-order nonautonomous systems using quadratic Lyapunov functions, Advances in Difference Equations, 2018,2018:Article ID 14. (SCI 三区，ESI 1%高被引论文) [6] Xiaohui Xu, Quan Xu(*), Yiqiang Peng, Jiye Zhang, Yanhai Xu, Stochastic exponential robust stability of delayed complex-valued neural networks with markova jumping parameters, IEEE Access, 2018, 6(1):839-849. (通讯作者，SCI 二区) [7] Quan Xu, Shengxian Zhuang, Yingfeng Zeng, Jian Xiao, Decentralized adaptive strategies for synchronization of fractional-order complex networks, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017,4(3):543-550. (SCI 二区) [8] Quan Xu, Shengxian Zhuang, Sijia Liu, Jian Xiao, Decentralized adaptive coupling synchronization of fractional-order complex-variable dynamical networks, Neurocomputing, 2016, 186:119-216. (SCI 二区) [9] Quan Xu, Shengxian Zhuang, Dan Hu, Yingfeng Zeng, Jian Xiao, Generalized mutual synchronization between two controlled interdependent networks, Abstract and Applied Analysis, 2014, 2014: Article ID 453149. (SCI 四区) [10] 徐晓惠, 徐全(*), 施继忠, 张继业,陈子龙,脉冲干扰复数域Cohen-Grossberg神经网络的稳定性, 西南交通大学学报, 2018, 53(4): 820-828. (通讯作者，EI检索) 二、代表性科研项目 1. 四川省国际科技创新合作项目，2025YFHZ0169，名优茶智能采摘机器人关键技术研究，2025/01-2026/12，30万元，在研，主持； 2. 四川省农机研发制造推广应用一体化试点项目，CNH[2024]582-2，轻简型马铃薯播种机，2024/12-2027/12，800万元，在研，主研； 3. 宜宾市引进高层次人才重点项目，2024YG02，新能源动力电池包产品智能化产线关键技术研究及应用，2024/07-2026/06，100万元（企业配套280万元），在研，主持； 4. 工业控制技术国家重点实验室开放课题，ICT2022B45，具有故障的多机器人系统的分布式自适应协调控制，2022/12-2024/12，5万元，在研，主持； 5. 四川省科技成果转移转化示范重点项目，2021ZHCG0076，智能水产养殖管控系统技术成果转化与示范应用，2021/01-2023/12，80万元，已结题，主持（与企业联合申报）； 6. 企业委托项目，211657，电子器件表面智能检测技术开发，2021/01-2023/12，42万元，已结题，主持。 |
教学工作
1. 教育部协同育人项目，数控加工编程理论与实践课程改革与建设，主持，已结题； 2. 教育部协同育人项目，面向新工科的机械电子工程专业课程体系改革，主持，已结题； 3. 校级一流课程，《可编程控制器》，负责人，建设期：2021.05-2024.05。 |
荣誉奖励
1、西华大学青年教师讲课比赛“一等奖”； 2、四川省青年教师教学竞赛“优秀奖”、 3、省级教学成果二等奖； 4、校级教学成果一等奖。 |
社会兼职
担任《Neurocomputing》（中科院2区）、《Applied Mathematics and Computation》（中科院2区）等SCI期刊审稿专家。 |